问题描述 原问题参见博客一 考虑洋流流动对黑匣子在水中沉降的影响，建立模型描述在有洋流流动的情况下黑匣子沉降轨迹，并求解出黑匣子沉入水下1000m，2000m和3000m时离落水点的方位。 模型建立与求解 ​ 由于本问题考虑到洋流对黑匣子沉降的影响，而考虑到飞机坠机的位置处在西澳大利亚寒流附近，根据查询资料可得，洋流方向大致为自南向北，且洋流流速为0.2到0.3m/s，这里我们取平均值0.25m/s。 ​ 回顾问题一，飞机落水点如下图所示，落水后本应该继续沿着原来速度继续在水中沉降，但问题三需要考虑洋流的影响，洋流方向自南向北 ​ 洋流方向自南向北，可以分解到黑匣子初速度的水平方向A上的洋流速度vA=0.25/2≈0.18m/sv_A=0.25/\sqrt2\approx0.18m/svA​=0.25/2​≈0.18m/s，初速度水平方向的垂直方向B上的洋流速度vB=0.25/2≈0.18m/sv_B=0.25/\sqrt2\approx0.18m/svB​=0.25/2​≈0.18m/s A方向上的粘滞阻力 fA′′(i)=k2′vA′(i)2f_A'& ...

问题描述 原问题请参考第一篇博客 假设黑匣子落水之后，不考虑洋流流动对黑匣子沉降过程的影响，建立模型描述黑匣子在水中沉降过程轨迹。如图1所示，假设黑匣子落水点所对应的海底位置为1，落水时沿着图1中指定的虚线方向沉海，给出黑匣子沉在海底的位置，并指出在图形中的哪个区域范围。 符号说明 模型建立与求解 问题二 模型分析 ​ 现今为了解决水上事故后定位打捞黑匣子困难以及陆地事故后黑匣子存活率达不到100%的难题，抛放式黑匣子应运而生。此类黑匣子可通过其坠毁感知传感器监控飞机事故时触地或坠海瞬间的特征参数异常变化，迅速控制其与机体抛放分离，原理与汽车在撞击瞬间释放安全气囊相似。黑匣子在事故瞬间离机后，如果落在陆地，可避免机体残骸的冲击和火烧等破坏。 ​ 所以我们假设黑匣子在飞机坠海瞬间即与飞机脱离，保持飞机坠海前瞬间的速度，水平速度约为171m/s171m/s171m/s,竖直速度约为156.35m/s156.35m/s156.35m/s且黑匣子与海面接触后瞬间速度不变。经资料查询假设,黑匣子质量m’=50kgm’=50kgm’=50kg ,尺寸为50cm×20cm×15c ...

问题描述 假设有一架飞机在高空中飞行时突然发生事故，此时飞行高度为10000米，飞行速度是800公里/小时，航向东北方向45°，飞机在地面的投影位置为南纬22.0度，东经88.0度。 请建立模型求解以下问题： 假定飞机在发生事故时突然失去动力，考虑飞机在降落过程中受到空气气流的影响，建立数学模型，描述飞机坠落轨迹并推测黑匣子的落水点。 假设黑匣子落水之后，不考虑洋流流动对黑匣子沉降过程的影响，建立模型描述黑匣子在水中沉降过程轨迹。如图1所示，假设黑匣子落水点所对应的海底位置为1，落水时沿着图1中指定的虚线方向沉海，给出黑匣子沉在海底的位置，并指出在图形中的哪个区域范围。 考虑洋流流动对黑匣子在水中沉降的影响，建立模型描述在有洋流流动的情况下黑匣子沉降轨迹，并求解出黑匣子沉入水下1000m，2000m和3000m时离落水点的方位。 模型假设 假设飞机在坠降过程中受飞行员控制机身总保持水平，且整个过程中未受到鸟类撞击等影响，飞机没有并发故障； 假设飞机坠降中机身温度不发生改变； 假设飞机在落到水面前保持机身完整，且接触水面瞬间解体，忽略解体时其他物体撞击或爆炸对黑匣子影响； ...

题目 数学建模 符号规定 si表示第i种投资项目，i=0,1,2,..,ns_i表示第i种投资项目，i = 0,1,2,..,nsi​表示第i种投资项目，i=0,1,2,..,n ri表示si的平均收益率r_i表示s_i的平均收益率ri​表示si​的平均收益率 pi表示si的交易费率p_i表示s_i的交易费率pi​表示si​的交易费率 qi表示si的风险损失率q_i表示s_i的风险损失率qi​表示si​的风险损失率 ui表示交易定额，即si产品最少也要花ui元u_i表示交易定额，即s_i产品最少也要花u_i元ui​表示交易定额，即si​产品最少也要花ui​元 xi表示投资项目si的资金x_i表示投资项目s_i的资金xi​表示投资项目si​的资金 a表示投资风险度，越小越好a表示投资风险度，越小越好a表示投资风险度，越小越好 Q表示总体收益，越大越好Q表示总体收益，越大越好Q表示总体收益，越大越好 模型假设 投资数额M相当大 投资越分散，总风险越小 总体风险用投资项目sis_isi​中最大的风险度量 n+1n+1n+1种资产sis_isi​相互独立 在投资 ...

问题描述 某机床厂生产甲、乙两种机床，每台销售后的利润分别为 4000 元与 3000 元。 生产甲机床需用 A、 B机器加工，加工时间分别为每台 2 小时和 1 小时；生产乙机床需用A 、B、C三种机器加工，加工时间为每台各一小时。若每天可用于加工的机器时数分别为 A机器 10 小时、B 机器 8 小时和C 机器 7 小时。问该厂应生产甲、乙机床各几台，才能使总利润最大？ 数学建模 设该厂生产x1x_1x1​台甲机床，生产x2x_2x2​台乙机床，获得总利润zzz， 生产甲机床需要使用A机器2x12x_12x1​小时，生产乙机床需要使用A机器x2x_2x2​小时，每天A机器使用时长不得超过10小时，故得到约束条件2x1+x2≤102x_1+x_2 \leq 102x1​+x2​≤10 生产甲机床需要使用B机器x1x_1x1​小时，生产乙机床需要使用B机器x2x_2x2​小时，每天B机器使用时长不得超过8小时，故得到约束条件x1+x2≤8x_1+x_2 \leq 8x1​+x2​≤8 生产甲机床不使用C机器，生产乙机床需要使用C机器x2x_2x2​小时，每天C机器使用时长不 ...

之前更换系统后，博客一直就没有继续更新了，今日重新clone下来，顺利地yarn install之后，执行yarn server时发生错误 pandoc exited with code null. 问题描述 详细输出如下， 1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344454647484950515253zzq@ThinkPad-zzq:~/code/repo/blog$ hexo serverINFO Validating configINFO ================================== ███╗ ██╗███████╗██╗ ██╗████████╗ ████╗ ██║██╔════╝╚██╗██╔╝╚══██╔══╝ ██╔██╗ ██║█████╗ ╚███╔╝ ██║ ██║╚██╗██║██╔══╝ ██╔██╗ ██║ ██║ ╚████║███████╗██╔╝ ██╗ ██║ ╚ ...

抽象工厂模式案例解析 场景模拟 原本我的服务使用的是单机Redis，现在想要升级到Redis集群。 服务需要同时兼容不同种类的Redis集群，便于后期的灾备。 而不同Redis服务提供的接口各有不同，需要手动做适配抽象出来。 不能影响到目前正常运行的系统。 模拟单机Redis 12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334package cn.zzq.redis;import cn.zzq.util.Logger;import java.util.Map;import java.util.concurrent.ConcurrentHashMap;import java.util.concurrent.TimeUnit;/** * 本类模拟了Redis单机服务，仅供模拟Redis使用 */public class RedisUtils { private final Logger logger = new Logger(RedisUtils.class); private final Ma ...

Hibernate 的基本使用 数据表定义如下： 12345create table employee( employee_id integer, name text, salary numeric,); 如下图，建立 Maven 项目工程 resources 资源文件夹下创建 hibernate.cfg.xml 的 Hibernate 配置文件 创建 Employee.hbm.xml 的 Hibernate 映射文件 创建 POJO 类 Employee 为 Employee.hbm.xml 的映射类 添加 Maven 依赖如下 12345678910111213141516<dependencies> <!-- hibernate--> <dependency> <groupId>org.hibernate</groupId> <artifactId>hibernate-agroal</artifactId> ...

Smach 是一个相当好用的 ros 上的基于状态机的任务级调度框架，但是在 ubuntu20.04 上能够运行 smach 核心程序但是却无法运行 smach_viewer 去调试状态机，解决方法之一是可以通过 ros 分布式通信机制和另一台 ubuntu18.04 的 melodic 机器建立分布式通讯，在 ubuntu18.04 上运行 smach_viewer 去调试状态机。或者也可以通过虚拟机代替 ubuntu18.04 的实体机。还有一种解决方案就是将上述虚拟机更换为更轻量级的 docker 容器。 smach 的作者在 github 的一篇 issue 上回答如下， For reference: I’m using ROS Noetic and SMACH visualization is something I wanted to have to display the current state of my FSM for easy introspection and bling. I could not update it to work in Noetic fo ...

出现该问题的原因是因为Ctrl+5为Fcitx重新载入配置的全局快捷键，删除该快捷键即可。