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场景模拟

原本我的服务使用的是单机 Redis,现在想要升级到 Redis 集群。

服务需要同时兼容不同种类的 Redis 集群,便于后期的灾备。

而不同 Redis 服务提供的接口各有不同,需要手动做适配抽象出来。

不能影响到目前正常运行的系统。

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Smach 是一个相当好用的 ros 上的基于状态机的任务级调度框架,但是在 ubuntu20.04 上能够运行 smach 核心程序但是却无法运行 smach_viewer 去调试状态机,解决方法之一是可以通过 ros 分布式通信机制和另一台 ubuntu18.04 的 melodic 机器建立分布式通讯,在 ubuntu18.04 上运行 smach_viewer 去调试状态机。或者也可以通过虚拟机代替 ubuntu18.04 的实体机。还有一种解决方案就是将上述虚拟机更换为更轻量级的 docker 容器。

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​ 这段时间,我读了一本书《轻松Scrum之旅》,这是一本小说般的一本技术书籍,作者使用了小说的形式来介绍Scrum的基本概念,并且使用了一个完整的项目来向读者呈现出书中的主人公关毅在实行Scrum框架中遇到的各种问题以及解决思路,使读者产生更加感性的认识。

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